Painéis

Tudo no KDE são widgets, uma palavra inglesa para "bugiganga". Os painéis são uma dessas budigangas. O Windows chama painéis de Barra de Tarefas, que no KDE é só um componente dos painéis.
Eis um painel centralizado no KDE Plasma, cheio de programas atrelados à ele.
Ao clicar com o clique secundário do mouse sobre a área de trabalho, a penúltima opção, a mais abaixo, se chama "Adicionar painel". Caso você queira uma interface parecida com o Ubuntu ou MacOS, é recomendado que se crie um painel vazio no topo.

Ao clicar com o clique secundário do mouse sobre um painel, a última opção, "Entrar no modo de edição", permite que você ajuste o painel.
Daí você pode alterar o tamanho dele, adicionar widgets,widgets, adicionar um elemento que ocupa todo o espaço disponível do painel (essas barras brancas na imagem.), arrastar a parte "arraste para mover" para mover o painel, e ter mais opções mais abaixo.

Nessa tela você pode remover o painel (e tudo nele! cuidado!). Escolher para onde ele vai se apoiar (esquerda, centro, direita, ou cima e baixo se estiver na vertical.)
Opacidade dita se o papel de parede se torna visível através do painel, Com adaptativo, ele vai ficar transparente quando não tiver um programa em tela cheia.
A visibilidade também pode ser alterada, com Ocultar automaticamente ocupando menos espaço em monitores pequenos, mas precisando passar o mouse por perto para poder ser visto.
Um painel flutuante

(Trabalho em progresso)